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1. 嫦娥五号“月面挖土”,机械臂工作、封装是如何完成的?

1、嫦娥五号“月面挖土”,机械臂工作、封装是如何完成的?

据他介绍，嫦娥“五姑娘”随身携带的钻取采样装置、表取采样装置、表取初级封装装置和密封封装装置等“神器”，采取“深钻”“浅钻”“铲土”“挖土”“夹土”等方式。

按照国家航天局载人航天与航天工程管理中心办公室主任中国探月工程三期总经理室内设计师裴照宇的说法，嫦娥五号在月球表面的月壤采集工作，初步考虑“钻取”0.5公斤，“表取”5公斤，用这两种方式共同来完成采样任务。

据五院专家介绍，嫦娥五号任务采样装置为全新研制，技术新、难度大，需要考虑飞行任务以及探测器的测控、光照条件、电源、热控等条件约束；采样期间面临月面高温的工作环境；采样任务时序紧张、机构动作多、不确定因素多。最后，采集完成之后，当然就是点火返程了。

嫦娥五号机械臂在采集月壤样本之后，将之通过一系列方式送入上升器中，予以第一次封装，防止在离开月球的过程中出现损耗。第二次封装则是上升器的月壤转移到再入器中，来保护月壤样品不受再入时恶劣环境的影响。从任务操作来看，“嫦娥五号”探月飞行可用“2 2 2 1”概括。

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