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1. 伺服电机的选型原则和注意事项有哪些
2. 伺服电机如何计算选型?
3. 伺服电机选型时都需要考虑哪些问题?怎么计算?

1、伺服电机的选型原则和注意事项有哪些

根据负载的启动特性及运行特性，选出最适合于这些特性的电动机，满足生产机械工作过程中的各种要求。（2）选择具有与使用场所的环境相适应的防护方式及冷却方式的电动机，在结构上应能适合电动机所处的环境条件。

首先要选出满足给定负载要求的电动机，然后从中按价格、重量、体积等技术经济指标选择最适合的电机。

控制方式：伺服电机可以采用开环或闭环控制方式。开环控制简单，适用于低精度应用；闭环控制精度高，适用于高精度应用。可靠性和寿命：电机的可靠性和寿命是选择电机时需要考虑的重要因素。

有些系统如传送装置，升降装置等要求伺服电机能尽快停车，而在故障、急停、电源断电时伺服器没有再生制动，无法对电机减速。同时系统的机械惯量又较大，这时对动态制动器的要依据负载的轻重、电机的工作速度等进行选择。

平滑性 运行时有共振或者尖叫声，台达伺服有自动抑制功能可缓解。

2、伺服电机如何计算选型?

依据运行条件要求选用合适的负载惯最计算公式，计算出机构的负载惯量。 （3）依据负载惯量与电机惯量选出适当的假选定电机规格。 （4）结合初选的电机惯量与负载惯量，计算出加速转矩及减速转矩。

伺服电机选型也有相应的规律和公式可循的。最常见的机械传动结构有同步带，齿轮齿条，丝杆等。以同步带为例，需要计算的参数有电机转速，电机力矩，转动惯量。

转速和编码器分辨率的确认。电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。

v0=0） F=m*a 你可以求出齿条齿轮间最大啮合力F。那么所需电机最小的功率：（μ*m*g*f *v F*v）/ 0.94 =P （此处v为最大匀速速度，既vt）f：摩擦系数，按0.5计算，往大选不会有错。

确认转速和编码器的分辨率；计算出电机轴上的负载力矩、加减速力矩和负载惯量；计算再生电阻，通常2KW以上需要外配置；编码器电缆的选择，通常日系的产品采用较多的是绝对值编码器。

3、伺服电机选型时都需要考虑哪些问题?怎么计算?

计算扭矩，根据负载惯量和加减速时间、匀速时间计算所需的电机转矩；选择电机，选择能满足以上几项条件的电机。

工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。

计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。

伺服电机的选型计算方法 1计算负载惯量，惯量的匹配，瑞思科伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。2电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。

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