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1. 伺服电机有哪几种控制模式?

1、伺服电机有哪几种控制模式?

最常见的伺服电机控制模式是速度模式和力矩模式。速度模式通过改变电机的电流或者电压来改变电机转动的速度，达到想要的效果。力矩模式最常见的就是线切割，设定程序后设备保持一定的力矩进行切割。伺服电机分交流驱动和直流驱动。交流驱动的电压一般是220V或者380V。直流驱动电压一般都小于48伏。

一般伺服都有三种控制方式：位置控制模式：比如定长控制，根据脉冲数目来定角度或者长度 速度控制模式：控制旋转速度，一般传动；力矩控制模式：需要控制力的场合，比如张力控制，收卷控制等场合，通过电流控制来实现。

位置控制模式：比如定长控制，根据脉冲数目来定角度或者长度；速度控制模式：控制旋转速度，一般传动；力矩控制模式：需要控制力的场合，比如张力控制，收卷控制等场合，通过电流控制来实现。

伺服电机有三种控制方式，位置控制、速度控制、力矩控制。在这里用到的是位置控制。位置控制前，需要把伺服电机的参数设定好，比如经过计算得出伺服电机转一圈，往前行走10cm，需要1000个脉冲。然后，把PLC和伺服驱动器连接起来。

位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值，由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。

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