大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于kuka焊接机器人防碰撞设置的问题，于是小编就整理了3个相关介绍kuka焊接机器人防碰撞设置的解答，让我们一起看看吧。

1. kuka碰撞识别功能怎么修改
2. kuka机器人轴运动限位解释说明
3. KUKA机器人碰撞移不开怎么办

1、kuka碰撞识别功能怎么修改

无法修改。库卡机器人在出厂时就设置了无法修改碰撞等级。库卡（KUKA）机器人有限公司于1898年建立于德国巴伐利亚州的奥格斯堡，是世界领先的工业机器人制造商之一。

沃尔沃xc60防碰撞系统在中控台，点击进入车辆辅助，把低速碰撞功能打开就可以了。沃尔沃XC60的CitySafety城市安全系统会在车速每小时4公里以上时启动。

仿真时开启碰撞检测功能，可以模拟检测机器人在运动时与周围零件、设施的碰撞，并通过高亮线提示，输出碰撞信息。

车辆默认是开启的，按下ESP按钮关闭功能。车辆在行驶时，预碰撞功能自动识别特殊驾驶状态。降低输出扭矩，有效防止了侧滑以及甩尾的风险。利用单边车轮的动力分配原理，防范事故的发生。在此，倡导各位车主不要随意关闭该系统。

2、kuka机器人轴运动限位解释说明

限位开关（硬限位）是电气硬件上对各轴的位置限制，通常是类似行程开关。机器人运动到该位置触发开关后报警下电，不能使用取消键取消，如果要取消需要在执行开关中将硬限位功能关闭。并不是每个轴都有限位开关。

正负180度。库卡机器人六轴角度限制是正负180度，在正常的生产环境下，机器人每个关节的运动的角度范围是受到限制的，最大的状态是正负180度。

首先在示教器上切换登录权限，在文件夹 R1-Mada 下打开系统文件$machine 文件。

限位可以限定轴的运动范围，防止其运动超出机械结构所能承受的极限。轴的限位一般都是软限位与硬限位同时存在的，且软限位的范围比硬限位的范围要小。

3、KUKA机器人碰撞移不开怎么办

显示→ 输入/输出→ 数字输出→ 按住驱动器→ 编号（关闭或打开）当机器人发生碰撞时，它将启动自动保护，即机器人在A6轴上有一个保护系统。

停止机器人运动，复位机器人。可以使用控制器上的紧急停止按钮或通过控制界面停止机器人的动作。将机器人移回安全位置或初始位置，并进行重新校准。

扫地机器人碰撞不灵敏处理方法：检查吸口模组有无异物卡进感应器里，清理重新装好。检查前挡板的透镜有没有断线或者脱落的现象。或者前挡板有没有异物卡住。

检查Kuka机器人的机器设置，确定其机器人范围是否超出了动作空间。Kuka机器人的机器设置显示其机器人范围超出了动作空间，应该立即调整Kuka机器人的机器设置，将其机器人范围调整为与动作空间相匹配。

打开控制柜，查看PC机硬盘是否运行，插拔显卡和内存，并清除锈迹和灰尘，重新正确安装。测量PC主电源开机下是否有压降等。2，检查各轴驱动器是否存在报警故障，示教器线接口缆是否松动。3，更换触摸屏以及驱动电路板。

到此，以上就是小编对于kuka焊接机器人防碰撞设置的问题就介绍到这了，希望介绍关于kuka焊接机器人防碰撞设置的3点解答对大家有用。