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1. 焊接机器人和码垛机器人有区别吗？

1、焊接机器人和码垛机器人有区别吗？

焊接机器人和码垛机器人最大的区别还是功能上的却别。

若果说机器人的本体其实没有太大的区别，只是看你需要达到什么样的精度，你可能需要6轴的本体或者5轴的本体。

最大的却别就是机器人本体的附加器具，焊接机器人增加的是一套弧焊装备，包含焊接电源，焊枪，送丝机等部件，用于实现焊接功能。而码垛机器人本体需要增加的是抓类或者电磁铁或者吸盘一类的辅助工具，用于抓取工件，实现码垛功能。

其次就是精度的问题，一般焊接机机器人的位置精度要求相对较高，因为焊缝宽度都不是很大，只有这样才能保证焊接质量。码垛机器人工件放置时，精度要求较低，这不是说所有的都低，要是电子或者微电子使用的小的机器人，精度还是很高的。而一些重载搬运的，大于400KG以上的，重复精度有2mm左右。

最后就是机器人本体的负载了。焊接机器人前端负载只有焊枪和电缆的重量，一般10~20kg足以。但是搬运机器人就不同了，可能从几kg到几百甚至上千千克都有。随着负载的增大，机器人的本体也需要随之增大。

希望有帮助。

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