焊接机器人薄钢板焊接参数(厚板焊接机器人)
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1、自动焊立焊工艺参数?
立焊的焊接参数和正确操作方法
立焊是指沿接头由上而下或由下而上焊接。焊缝倾角90°(立向上)、270°(立向下)的焊接位置,称为立焊位置。立焊由于熔池在重力作用下极易下淌,因此掌握立焊的关键是选择合适的焊接参数和正确的操作方法。
一、焊接参数
1.影响焊接的工艺参数
焊条电弧焊是用手工操作焊条进行焊接的电弧焊方法,是熔焊中最基本的一种焊接方法。而优质焊接接头的获得依赖于正确焊接参数的选择,因为它直接影响焊缝的形状、尺寸、焊接质量和生产率。焊接参数包括焊条直径、电源种类和极性、焊接电流、电弧电压、焊接速度和焊接层数等。适当的电流、合适的焊接速度和电弧长度是保证焊条电弧焊立焊质量的重要参数,其中电流的调节更是重中之重。
2.电流调节
焊机的电流调节一般可根据经验公式I=(35~55)d。式中I为焊接电流,d为焊条直径,算出一个大概的焊接电流;然后在钢板上进行试焊调整,直至确定合适的电流。
电流大小的经验判定有以下几种:
第一,听响声。当焊接电流大时,发出“哗哗”的声音,犹如大河流水一样;当焊接电流较小时,发出“沙沙”的声音,同时夹杂清脆的噼啪声。
第二,观察飞溅状况。焊接电流过大时,电弧吹力大,有较大颗粒的熔液向熔池外飞溅,且焊接时爆裂声大,焊件表面不干净;焊接电流太小时,焊条熔化慢,电弧吹力小,熔渣和熔液很难分离。
第三,观察焊条熔化状况。焊接电流过大时,在焊条连续熔掉大半根之后,可以发现剩余部分产生发红现象;焊接电流过小时,电弧燃烧不稳定,焊条易粘在焊件上。
第四,看熔池形状。当焊接电流较大时,椭圆形熔池长轴较长;焊接电流较小时熔池呈扁形;焊接电流适中时,熔池的形状像鸭蛋形。
第五,检查焊缝成形状况。焊接电流过大时,焊缝熔敷金属低,熔深大,易产生咬边;焊接电流过小时,焊缝熔敷金属窄而高,且两侧与母材结合不良;焊接电流适中时,焊缝熔敷金属高度适中,焊缝熔敷金属两侧与母材结合得很好。
1、焊丝直径:依据我公司焊接机器人产品的特点,优先使用直径为Φ1.0的焊丝。有条件的使用Φ1.2的焊丝。
2、焊丝伸出长度
(1) 焊丝伸出长度与焊丝直径、焊接电流及电弧电压有关。焊丝伸出长度过长,焊接电流就会降低,电弧电压则加大;焊丝伸出长度过短,焊接电流就会增加,电弧电压则减小。
(2 )焊丝伸出长度一般为焊丝直径的10~15倍。因此示教编程时应注意导电嘴与母材间的距离。
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