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1. 环缝焊接设备(机器人、机械手)应当具有最基本的技术功能和质量保证条件...

1、环缝焊接设备(机器人、机械手)应当具有最基本的技术功能和质量保证条件...

自适应控制该类专机是一种自动化程度较高的焊接设备。它配备传感器和电子检测线路，对焊缝的轨迹自动导向和跟踪，有的设备还可以对焊接参数如焊接电流、焊接电压、焊接速度等实现闭环控制，整个焊接过程按预先设置的程序和工艺参数自动完成。

第一，你的焊接机器人（机械手）标定过没有，如果是任意曲线的焊缝，建议你精确标定一下； 第二， 焊接参数设定是否合理，比如电流大小，机械手运动速度等，这要根据你的焊接对象确定。

按照目前世界发达国家的焊接装备水平，可将其概括为如下几个特点： 1）标准化、通用化、系列化 对于大批量生产的典型常用接头形式，如板材接缝、筒体环缝、圆筒环缝、管对接和管子管板接头等，现在已经开发出相对应的的标准型自动化焊接专机，这种焊接机械具有焊接效率高、质量稳定的优点。

第二， 焊接参数设定是否合理，比如电流大小，机械手运动速度等，这要根据你的焊接对象确定。暂时想到这两点，不知对你有无帮助？从你的图看，如果没有做精确标定，那只有中间的圆柱形焊缝起始点和终点能够对上缝，外边的圆弧起始点和终止点的焊缝是对不上的。我们有过这方面的经验。

必要时可扩展故障诊断和人机对话等控制功能。 计算机软件。焊接设备中常用的计算机软件有：编程软件，功能软件，工艺方法软件和专家系统等 焊头导向或跟踪机构。弧压自动控制器，焊枪横摆器和监控系统 。 辅助装置。如送丝系统，循环水冷系统、 焊剂回收输送装置、焊丝支架、电缆软管。

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