六轴焊接机械手气体保护-六轴焊接机器人价格
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1、焊接变形的控制与矫正?
一、焊接变形的控制
1)减小焊缝截面积:在得到完好、无超标缺陷焊缝的前提下,尽可能采用较小的坡口尺寸(角度和间隙)。
2)对屈服强度345MPa以下,淬硬性不强的钢材采用较小的热输入,尽可能不预热或适当降低预热、层间温度;优先采用热输入较小的焊接方法,如CO2气体保护焊。nbsp;
3)厚板焊接尽可能采用多层焊代替单层焊。nbsp;
4)双面均可焊接操作时,要采用双面对称坡口,并在多层焊时采用与构件中和轴对称的焊接顺序。
5)T形接头板厚较大时采用开坡口角对接焊缝。
6)采用焊前反变形方法控制焊后的角变形,此法使生产中最常见的一种方法,而预先把焊件作出基本抵消(补偿)。
焊后弯曲的反变形,来达到防止焊后变形的目的。
7)刚性固定法:又称为强制法。在实际制作中,对于刚性大的构件焊后变形一般较少,对刚性小的构件可在焊前加强构件刚性,焊后变形也响应减小。在采用这种方法时,必须等焊接冷却后再把夹具和支撑卸去,几种常见的方法有夹具法、支撑法、胎具法、临时固定法(如焊钉固定和压紧固定法)、定位焊接法。nbsp;
8)锤击焊缝法:此法主要适用于薄板的焊接。当薄板的焊缝及其热影响区还没有完全冷却时,立即对该区域进行锤击,对于厚板则用风枪敲击。nbsp;
9)采用构件预留长度法补偿焊缝纵向收缩变形。nbsp;
10)设计上要尽量减少焊缝的数量和尺寸;合理布置焊缝,除了要避免焊缝密集以外,还应使焊缝位置尽可能靠近构件的中和轴,并使焊缝的布置与构件中和轴相对称。nbsp;
11)正确选择焊接顺序。在钢结构中同时存在对焊缝和角焊缝时,原则上先焊对焊缝,反焊角焊缝。对十字型焊缝和T字型焊缝,更应采取正确的顺序,避免焊接应力集中,保证接头焊接质量。采取对称于整个钢结构的中和轴的焊接和采取从中间相两段焊接,对减少变形十分有利。对钢结构中强度要求高的重要部位焊接,应尽量使接头能自由收缩,不受约束。
二、焊接变形的矫正:nbsp;
1)施力矫正法,施力矫正一般用千斤顶、螺旋加力器、辊压矫正机或在大型压力机上完成。nbsp;
2)加热矫正法:nbsp;
利用不均匀的加热使结构获得反向的变形来补偿或抵消原来的焊接变形。加热矫正法的加热方法可分为点状加热、线状加热、三角形加热。加热矫正能消除很多施力矫正无法解决的变形,掌握火焰局部加热引起的变形的规律是做好矫正的关键,决定火焰矫正效果主要是加热的位置和加热温度。低碳钢和普通合金的焊接结构通常采用650~8000C的加热温度,一般不宜超过9000C。
在利用加热矫正的同时,为了提高矫正效果,也可在加热过程种施加外力矫正,火焰矫正时,加热点的冷却有两种方法:即自然冷却和水冷却。采用水火矫正法能使结构矫正收效快,并可以使矫正量大于自然冷却的矫正量。
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