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1. 工业机器人工作站操作控制台

1、工业机器人工作站操作控制台

摩托车车架附件组合弧焊工作站由两台从日本OTC公司引进的V01型六轴弧焊机器人、一个滑台、两套可变位夹具、两个操作台、两个机器人控制台、一个变频控制柜、两台焊机组成，具体布置见图2，用两台弧焊机器人同时在滑台的两侧进行焊接。

示教模式（Teach Mode）：示教模式是最常见的手动操作方式。在示教模式下，操作人员通过手柄、操纵杆或者特定的示教装置来直接控制机器人的动作。操作人员将机器人手臂导引到所需的位置，并在适当的时候记录下该位置。机器人会将这些示教点保存下来，形成一个路径。

触摸屏在工业机器人工作站系统集成中扮演着至关重要的角色。触摸屏可以被安装在工作站的控制台上，作为用户与工业机器人交互的主要手段，以及控制工业机器人的操作界面。

人工交换系统是操作人员与机器人控制并与机器人联系的装置，例如，计算机的标准终端，指令控制台，信息显示板，危险信号报警器等。该系统归纳起来分为两大类：指令给定装置和信息显示装置。控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序以及传感器反馈回来的信号支配机器人的执行去完成规定的运动和功能。

快捷功能键：FFFFF5为快捷功能键，分别对应当前显示屏上的快捷菜单中的功能。模式选择键：工业机器人“示教” 执行”模式选择键。第二功能键：与工业机器人示教器上其他键同时使用，实现不同功能。工业机器人使能：工业机器人不用此键。

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