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1. 焊接机器人的注意事项和性能要求

1、焊接机器人的注意事项和性能要求

二轴：控制机器人主臂的前后摆动、整个主臂上下运动的功能。三轴：三轴同样是控制机器人前后摆动功能，只是比第二轴的摆臂范围小。四轴：四轴是控制机器人上面的圆形管的部分可自由旋转的部位，活动范围相当于人的小臂，不过不是360°旋转里面有电线跟人小臂的范围相同。

．环境必须没有易燃、易腐蚀液体或气体；8．设备安装要求要远离撞击和震源；9．机器人附近不能有强的电子噪声源；10．震动等级必须低于0.5G（9m/s）。

对接焊缝的根部间隙要稳定均匀，现在的焊接机器人一般有间隙传感功能，在一定程度内可以根据实际的焊缝根部间隙进行参数补偿，但是如果波动太大，间隙太不均匀的话，焊缝熔合和焊缝成型质量也会很不稳定。焊缝的焊接余量需控制，比如角焊缝要求10，实际板边焊接余量只有8，那肯定会咬边。

激光焊接机器人的性能参数/ 焊接速度/： 平衡焊接质量和效率的关键，需根据材料特性调整，过快可能导致质量问题，过慢则影响生产进度。 手腕额定负载/： 决定机器人的负载能力，包括焊枪、电缆、传感器等，影响臂展和适用的焊接工件范围。

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