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1. 焊锡机器人的发展历史

1、焊锡机器人的发展历史

世纪下半叶，焊接技术的发展日新月异，激光焊接和电子束焊接被开发出来。今天，焊接机器人在工业生产中得到了广泛的应用。研究人员仍在深入研究焊接的本质，继续开发新的焊接方法，并进一步提高焊接质量。

年：俄罗斯人Benardos　Olszewski发展了碳弧焊接技术。1888年：俄罗斯人H.г.Cлавянов发明金属极电弧焊。1889—1890年：美国人C.L.coffin首次使用光焊丝作电极进行了电弧焊接。

年美国的罗宾诺夫发明使用焊丝和焊剂的埋弧焊，焊接机械化得到进一步发展。40年代，为适应铝、镁合金和合金钢焊接的需要，钨极和熔化极惰性气体保护焊相继问世。

机器人的发展历程可以追溯到20世纪初，但直到近年来，随着计算机技术、传感器技术、人工智能等技术的快速发展，机器人技术才得到了广泛的应用和推广。机器人发展的第一阶段是工业机器人，其出现可以追溯到20世纪50年代。

随着生产的发展，焊接广泛应用于宇航、航空、核工业、造船、建筑及机械制造等工业部门，在中国的经济发展中，焊接技术是一种不可缺少的加工手段。

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