大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于焊接机器人只能退焊丝的问题，于是小编就整理了1个相关介绍焊接机器人只能退焊丝的解答，让我们一起看看吧。

1. 安川自动焊接机器人焊完后不自动退料了

1、安川自动焊接机器人焊完后不自动退料了

**焊接参数设置不当：** 双机器人焊接时，焊接参数（如电流、电压、焊接速度、焊丝进给速度等）可能需要调整。确保两台机器人的参数一致，并根据焊接材料和工件的要求进行适当的参数调整。

原因有以下几点：操作步骤出现错误。请检查操作步骤是否正确。机器人焊机出现故障。请检查机器人焊机是否正常运行，有问题请联系专业人士进行维修。

出现焊偏问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP（焊枪中心点位置）是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。

安川机器人焊接收弧时间设置教程如下：打开控制柜上的电源开关在ON状态。将运作模式调到TEACH示教模式下进入程序编辑状态。在主菜单上选择程序一览并打开选择时间。设置为完时间点击确定即可。

焊接机器人sto保护警报解除方法如下：停止机器人运行。在STO功能触发后，机器人会自动停止运行。如果机器人还在运行，请先按下紧急停止按钮，确保机器人处于停止状态。重置STO功能。

到此，以上就是小编对于焊接机器人只能退焊丝的问题就介绍到这了，希望介绍关于焊接机器人只能退焊丝的1点解答对大家有用。