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1. 发那科机器示教器焊接时接地有什么后果?
2. 机器人轴承应用领域有哪些?
3. 转盘轴承|回转支承都用于哪些机械上面?
4. 焊接机器人上 用回转支撑吗
5. 焊接机器人的组成结构

1、发那科机器示教器焊接时接地有什么后果?

零线和地线短路会很危险，轻者漏电开关会跳闻，重者烧坏地线引起火灾。不会烘干地线也不会引起火灾。经过漏电开关的零线，就不能接地了。接地会导致的零线的正常工作电流经接地点，分流入地从而引起漏电保护器误动作。

因为这时电流会沿着不可控的路径返回焊机，这是很危险的，如果有的地方接触不良，就有可能打起电弧，烧损设备，甚至击穿转动设备的油膜，灼伤轴颈！或齿轮转动时被击穿油膜，烧损齿轮的啮合面等等。

机器人控制柜送电后，系统启动〔数据传输）需要一定时间，要等考示教器的显示屏进入操作界面后再进行操作。

首先找到发那科机器人示教器线t364找到板子上的5插头，上边有4根线。其次找到线号为439和440的两根线。然后把电机过热报警信号线将两根线从中间断开。最后把板子这边的两根线断线上即可。

由于必须示教，所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。2．必须确保工件的精度机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。机器人轨迹精度为±0．1mm，以此精度重复相同的动作。

2、机器人轴承应用领域有哪些?

工业机器人应用较多的轴承主要有两大类：等截面薄壁轴承和交叉滚子轴承。

主要应用于机器人手臂、肩部、腰部。谐波减速器专用轴承 谐波减速器轴承主要由谐波发生器、柔轮、刚轮三个基本部件组成，有刚性轴承和柔性轴承。

机床行业：精密转盘轴承可用于数控机床、加工中心、数控车床等机床设备中，用于支承工件、刀具等部件。 自动化设备：精密转盘轴承可用于自动化生产线、物流设备、机器人等自动化设备中，用于实现高精度转动和承载。

破碎、陶瓷机械、精细化工机械选用轴承。此类设备工作环境较差，多有水雾、湿气、灰尘、酸碱等影响，要求轴承密封性较强，汕脂充足合理，最好能适时添加油脂。轴承（Bearing）是当代机械设备中一种重要零部件。

3、转盘轴承|回转支承都用于哪些机械上面?

转盘轴承本身具有结构紧凑、引导旋转方便、安装简便和维护容易等特点，被广泛用于起重运输机械、采掘机、建筑工程机械、港口机械、风力发电、医疗设备、雷达和导弹发射架等大型回转装置上。

医疗器械：精密转盘轴承可用于医疗器械中，如手术机器人、医疗影像设备等，用于实现高精度转动和承载。 通信设备：精密转盘轴承可用于通信设备中，如卫星天线、雷达设备等，用于实现高精度转动和承载。

回转支承应用广泛，工程机械是回转支承最初应用也是应用最广泛的地方，如土方机械、挖掘机、解体机、堆取料机、平地机、压路机、强夯机、凿岩机械、掘进机等。

交叉滚子转盘轴承广泛用于斗轮机，超重运输机械，港口机械，采掘机械，建筑工程机械，公园游艺机，灌装机和导弹发射架等大型回转装置上。

回转支承是一种能够承受综合载荷的大型轴承，可以同时承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩。回转支承又叫转盘轴承，有些人也称其为：旋转支承、 回旋支承。

4、焊接机器人上 用回转支撑吗

回转支承应用广泛，工程机械是回转支承最初应用也是应用最广泛的地方，如土方机械、挖掘机、解体机、堆取料机、平地机、压路机、强夯机、凿岩机械、掘进机等。

焊接机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。

球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩。（4）关节型的臂部有多个转动关节。焊接机器人的作用是什么稳定焊接质量，提高产品合格率。

世界各国生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人，绝大部分有6个轴。其中，3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而6轴解决工具姿态的不同要求。

对焊接机器人工作站进一步细分，可得以下四种：1 箱体焊接机器人工作站是专门针对箱柜行业中，生产量大，焊接质量及尺寸要求高的箱体焊接开发的机器人工作站专用装备。

5、焊接机器人的组成结构

单片机：作为控制系统的核心，负责接收输入信号、进行处理和控制输出信号。 传感器：用于检测焊接过程中的各种参数，如温度、压力、速度等，将检测到的信号传输给单片机。

基本包括：机器人（本体、控制柜、示教编程器、动力及数据电缆） 焊接电源（含送丝机构、焊接电源控制线缆） 机器人专用焊枪 防碰撞传感器。此外，水冷设备、水冷焊枪、焊枪夹持器、变位机及工装夹具等要视具体情况酌情配备。

焊接机器人的组成部分 执行部分：这是焊接机器人为完成焊接任务而传递力或力矩并执行具体动作的机械结构。包括焊接机器人的机身、臂、腕、手等。

焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式：一种为平行四边形结构，一种为侧置式（摆式）结构，如图2a、b所示。侧置式（摆式）结构的主要优点是上、下臂的活动范围大，使机器人的工作空间几乎能达一个球体。

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