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1. 机器人焊接编程入门教程?
2. 机械手编程步骤是什么?
3. 怎么给焊接机器人编写程序?

1、机器人焊接编程入门教程?

OTC焊接机器人编程步骤教程第一步：给OTC焊接机器人找一个作业原点：点示教盒上的“程序”，输入9999，按“确定”，按“前进检查”，示教盒上显示黄色极为当前步骤。

采用合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。

开机。操作人员打开控制柜上的电源开关在ON状态，将运作模式调到TEACH→示教模式下。焊接程序编辑。进入程序编辑状态：先在主菜单上建立一个新的程序，显示新建程序画面后按［选择］键，编辑机器人要走的轨迹。

具体方法如下：示教编程法 教学编程是指操作人员使用教学板移动机器人终端焊枪手动跟踪焊缝，及时记录焊缝轨迹和焊接工艺参数，机器人根据记录信息逐点再现焊接工艺。

包括：司服电机/步进电机转动和电焊机通断电。

2、机械手编程步骤是什么?

设置ROS网络。将机械手与编程工作站连接到同一个ROS网络中。启动控制节点。需要启动jointcontrollerinners和jointcontroller两个节点来控制各个伺服传动装置电机。通过教教学模式设置工作空间。

设定机械手的各动作模式，（按照具体产品所需选择）。根据机械手夹具上的标贴参数，输入机械手待机位置和夹取位置。根据标贴上参数设定注塑机开模行程。

注塑机机械手操作；开开模完-机械手使用-手动-引拔左右-主臂侧姿-水平翻掌-主臂上下行-调试吸盘-引拔左右-取出上行-副臂引拔左右-下行调夹具-取出上行-横出主副臂下行-吸盘夹具放产品-主副臂上行-横入。

先输入账号进入程序。再用EDIT指令进入编辑状态。最后根据需要用的命令来进一步编辑即可。

任务程序员能够指挥机器人系统去完成的分立单一动作就是基本程序功能。

3、怎么给焊接机器人编写程序?

松下弧焊机器人加宏程序的步骤如下：打开机器人的编程软件，选择需要添加宏程序的程序模块。在程序模块中添加宏程序的调用语句，可以根据需要自行编写或者使用已有的宏程序。保存程序模块并上传到机器人控制器中。

具体方法如下：示教编程法 教学编程是指操作人员使用教学板移动机器人终端焊枪手动跟踪焊缝，及时记录焊缝轨迹和焊接工艺参数，机器人根据记录信息逐点再现焊接工艺。

第一种，示教器编程，通过链接在机器人控制柜上的，这个厂家配套的示教器，可以对机器人进行实时的操作控制，以及程序编写，特别适用于码垛搬运等示教点数较小的项目。

RAPID 程序是由程序模块与系统模块组成。一般地，只通过新建程序模块来构建机器人的程序，而 系统模块多用于系统方面的控制。

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