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1. 机器人角焊缝检测评价内容有哪些
2. 焊接机器人的出丝长短怎么调
3. 焊接机器人对工件有什么要求
4. abb焊接机器人怎么调整焊丝直径
5. 自动焊接机器人焊接时为什么会出现针眼?怎样减少焊渣?

1、机器人角焊缝检测评价内容有哪些

错边量测量 。用焊接检验尺测量焊缝错边量。焊脚高度测量 。用焊接检验尺测量焊缝焊脚高度。角焊缝厚度测量 。用焊接检验尺测量焊缝角焊缝厚度。咬边深度测量 。用焊接检验尺测量焊缝咬边深度。角度测量 。

焊后质量检查（1）外观检查 包含以下几个方面：对焊缝表面咬边、夹渣、气孔、裂纹等检查，这些缺陷采用肉眼或低倍放大镜就可以观察。尺寸缺陷检查，例如焊缝余高、焊瘤、凹陷、错口等，需采用焊接检验尺进行测量。

焊接检验包括三个方面：外观检验、致密性检验、强度检验。外观检验：1．利用低倍放大镜或肉眼观察焊缝表面是否有咬边、夹渣、气孔、裂纹等表面缺陷。2．用焊接检验尺测量焊缝余高、焊瘤、凹陷、错口等。3．检验焊件是否变形。

目检法简单，低成本。但效率低，漏检率高，还与人员的经验和认真程度有关。2）电测试法自动化。可以检查各种电气元件的正确连接。但需要复杂的针床模具，价格高，维护复杂。

机器人对整体尺寸精度要求不是特别高，线在的焊接机器人都有偏差传感以及焊接过程中的电弧跟踪功能，所以可以进行一定程度的纠正。

2、焊接机器人的出丝长短怎么调

焊接机器人的出丝长短调整包括：焊接参数包括焊接速度、焊接电流、电压、机械臂摆动幅度、焊接方向等的设置。

焊丝伸出长度太低。调高焊丝伸出长度即可。焊丝伸出长度取焊丝直径mm的10倍左右。比如0mm焊丝伸出长度取10mm。

- 在焊接过程中，可以通过观察焊丝的供给量和焊接速度来判断送丝速度是否合适，如果出现焊丝供给不足或者焊接速度过快的情况，可以适当调整送丝速度。

abb焊接机器人通过摆弧参数调整焊丝直径。ABB机器人焊接当中，必须在机器人选项中包含有ARC焊接软件包，这样才能有相应的焊接焊接指令和焊接设定以及焊接生产屏幕，否则找不到对应焊接软件包相关功能指令。

3、焊接机器人对工件有什么要求

要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。 应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量，提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。

一般来讲，选型的条件主要有以下几个：机型的臂展，大小是否符合工位；焊接的水平和质量；焊接工件所需要的焊接工艺和相应的焊枪焊丝是否适配机器人。焊接速度和程序调整简单程度等。

三轴：三轴同样是控制机器人前后摆动功能，只是比第二轴的摆臂范围小。四轴：四轴是控制机器人上面的圆形管的部分可自由旋转的部位，活动范围相当于人的小臂，不过不是360°旋转里面有电线跟人小臂的范围相同。

是否按要求穿戴工作服。（3）是否准备保护用品（安全帽、安全鞋等）。（4）机器人本体、控制箱、控制电缆有无破损。（5）焊机、焊接电缆有无破损。（6）安全装置（紧急停止、安全插销、配线等）有无破损。

4、abb焊接机器人怎么调整焊丝直径

焊接机器人的出丝长短调整包括：焊接参数包括焊接速度、焊接电流、电压、机械臂摆动幅度、焊接方向等的设置。

试调节送丝电机速度和夹具松紧与焊枪运行速度同步。

随时观察 焊接过程中，应随时观察保护气体、焊丝的剩余量，如不足应立即停止运行中的机器人，进行更换。

.5mm到2mm之间。焊锡丝是由锡合金和助剂两部分组成，常用于高科技领域焊接，包含机器人焊接工作，其标准直径在0.5mm到2mm之间。

5、自动焊接机器人焊接时为什么会出现针眼?怎样减少焊渣?

另外，焊接是一个局部的迅速加热和冷却过程，焊接区由于受到四周工件本体的拘束而不能自由膨胀和收缩，冷却后在焊件中便产生焊接应力和变形。重要产品焊后都需要消除焊接应力，矫正焊接变形。

出现夹渣现象，首先要采用有良好工艺性能的焊条，正确选用焊接电流，选好运条的角度，焊件坡口角度不宜过小，做好敲渣工作即可避免焊渣的产生 。

由于焊接时，必须有足够的焊料来保证焊接质量，否则可能造成焊接不完全、有空洞等，于是多余的焊料就行成焊渣。

焊渣成黑褐色，常遗留在工件表面，影响工件的质量美观，加工中一般会将它打磨掉。

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