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1. 工业机器人分类
2. 机器人角焊缝检测评价内容有哪些
3. 焊接机器人和喷涂机器人的性能区别是什么

1、工业机器人分类

按用途分类，工业机器人可分为6类，分别是移动机器人、点焊机器人、弧焊机器人、激光加工机器人、真空机器人、洁净机器人。

工业机器人可以分为：装配型机器人、焊接型机器人、喷涂型机器人、搬运型机器人、机械加工型机器人、质检型机器人、包装型机器人。

以下是工业机器人分类，请参考：平面多关节机器人（SCARA robots）： 在一个平面上，有两个平行旋转关节工作的机器人（参见下图）。多关节型机器人（Articulated robots）： 有三个以上旋转关节的机器人（参见下图）。

工业机器人按结构特征分四类分别为：直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、球坐标型机器人、关节型机器人。直角坐标型机器人。这类机器人的手部在空间由三个相互垂直的方向x、y、z上作移动运动，运动是独立的。

2、机器人角焊缝检测评价内容有哪些

错边量测量 。用焊接检验尺测量焊缝错边量。焊脚高度测量 。用焊接检验尺测量焊缝焊脚高度。角焊缝厚度测量 。用焊接检验尺测量焊缝角焊缝厚度。咬边深度测量 。用焊接检验尺测量焊缝咬边深度。角度测量 。

焊后质量检查（1）外观检查 包含以下几个方面：对焊缝表面咬边、夹渣、气孔、裂纹等检查，这些缺陷采用肉眼或低倍放大镜就可以观察。尺寸缺陷检查，例如焊缝余高、焊瘤、凹陷、错口等，需采用焊接检验尺进行测量。

焊接检验包括三个方面：外观检验、致密性检验、强度检验。外观检验：1．利用低倍放大镜或肉眼观察焊缝表面是否有咬边、夹渣、气孔、裂纹等表面缺陷。2．用焊接检验尺测量焊缝余高、焊瘤、凹陷、错口等。3．检验焊件是否变形。

目检法简单，低成本。但效率低，漏检率高，还与人员的经验和认真程度有关。2）电测试法自动化。可以检查各种电气元件的正确连接。但需要复杂的针床模具，价格高，维护复杂。

3、焊接机器人和喷涂机器人的性能区别是什么

操作控制方式 工业机器人的操作控制方式可以分为自动控制和远程控制两种。自动控制是指机器人通过内部程序和传感器实现自主操作，而远程控制是指通过外部设备或人工操控机器人进行操作。

质量的区别。装配机器人工作中，焊接速度、焊接机伸长等都是变化的，并且焊接工作受人为主观因素的影响较大，因而很难做到质量的均一性。

喷涂机器人是用于自动喷漆的机械设备。传统喷涂工作由于工作环境恶劣，对工人的身体伤害较大，喷涂机器人采用液压驱动，喷涂速度快，防爆性能好，可代替人工进行喷涂，提高了喷涂质量和喷涂材料的利用率。

便于维护保养。设备利用率高。（1）往复式自动喷涂机利用率一般仅为40%-60%，喷涂机器人的利用率可达90%-95%。

工业机器人的种类：搬运机器人、焊接智能机器人、弧焊机器人、激光加工智能机器人、喷涂机器人。搬运机器人 搬运机器人由计算机系统控制，具备挪动、全自动导航栏、多控制器操纵、互联网互动等作用。

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