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1. 焊接机器人工作站的优点有哪些
2. 焊接机器人的作用是什么
3. 焊接机器人为什么用3点法设定好工具中心点还要用6点设置工具姿势?工具...

1、焊接机器人工作站的优点有哪些

焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式：一种为平行四边形结构，一种为侧置式（摆式）结构。侧置式（摆式）结构的主要优点是上、下臂的活动范围大，使机器人的工作空间几乎能达一个球体。

方便统计，可以对其他生产环节进行反馈，预防生产事故的发生。多产品适应，设备硬件具有很强适应性，柔性高，软件内可以随意修改检测项目。可通过分析记录数据进行产品的追溯。

保护工人健康：工人焊接工作强度大，工作环境恶劣，焊接烟尘、焊接飞溅、焊接弧光等对人体有很大的伤害。

稳定和提高焊接质量，保证其均一性。\x0d\x0a 焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。

2、焊接机器人的作用是什么

焊接机器人的作用是什么稳定焊接质量，提高产品合格率。焊接机器人不同焊接工件的焊接之前，会对焊缝进行自动识别，下放焊接材料进行填充焊缝，焊缝美观且牢固，焊件的一致性较高，提高了产品的合格率。

焊接机器人被广泛应用于以下行业：汽车制造：汽车制造是焊接机器人的主要应用领域之一。在汽车生产过程中，焊接机器人可以高效、准确地完成车身、车架等部件的焊接任务，提高生产线的自动化程度和生产效率。

稳定和提高焊接质量，保证焊缝均匀性 机器人在焊接过程中，焊接参数中的焊接电流、焊接电压、送丝速度及干伸长度等参数对焊接结果起决定性作用。焊接质量受人为因素影响较小，因此焊接质量稳定。

机器人焊接可以提高产品质量 焊接机器人在焊接过程中，只要给出焊接参数，和运动轨迹，机器人就会精确重复此动作，焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接焊丝长度等对焊接结果起决定作用。

焊接机器人的应用非常广泛，例如：电子连接器、电脑数据线、汽车整车焊接、小型电子原件等。其中，如下领域是焊接机器人的主要应用领域。

3、焊接机器人为什么用3点法设定好工具中心点还要用6点设置工具姿势?工具...

工具中心点是指焊点位置精准度。而6点是指六工轴移动距离（焊枪移动空间）例如具体前后工轴，上下工轴，左右工轴，焊枪手臂伸缩工轴，焊枪手转动工轴……等等精准坐标距离。

三点法。三点法示教可以确定工具中心点，要进行正确的设定，应尽量使3个趋近方向各不相同。 （2）六点法。三点确定工具中心，另三点确定工具姿势。

出现工具坐标系一览画面。 将光标指向将要设定的工具坐标系号码所在行。 按下F2“详细”。出现所选的坐标系号码的工具坐标系设定画面。 按下F2“方法”。 选择“三点法”。

点法：改变too10的X/Z方向（适用性广且精确，如在焊接应用中经常使用）。一般不同的机器人应用配置不同的工具，如弧焊机器。人使用的焊枪、搬运工业机器人的吸盘或夹具、喷涂机器人的喷枪等。

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