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1. 2.焊接出现焊缝偏移时的处理措施有哪些? 答:
2. 发那科机器人屏幕画面倒转
3. 发那科机器人走直线会偏移该怎么做?

1、2.焊接出现焊缝偏移时的处理措施有哪些? 答:

④合理选择装配程序。如储罐底板焊接，可以先焊短焊缝，再焊长焊缝。采取合理的焊接工艺措施：①合理的焊接方法。②合理的焊接规范。③合理的焊接顺序和方向。④进行层间锤击（打底层不适于锤击）。

操作时要选择合适的焊接参数，要求焊工精心操作，仔细清渣后精心补焊一层。

控制措施（1）合理控制焊接温度。钢结构的焊接变形有一部分是因为温度的控制不当引起的。在焊接过程中，控制好焊接温度能够有效地减少甚至避免焊接变形的产生。

用火焰打开翘曲处的主焊缝，将腹板或翼板分别用火焰矫正后再焊上矫正 构件下挠---已下挠的构件采取割开中间节点焊缝，按要求起拱后要新焊接处理 焊缝开裂---将裂缝部位焊缝应用气弧刨将裂缝消除。

二）预防措施 （1）设计时尽量使工件各部分刚度和焊缝均匀布置，对称设置焊缝减少交叉和密集焊缝。（2）制定合理的焊接顺序，以减少变形。

2、发那科机器人屏幕画面倒转

同时按住PREV和NEXT键，开启控制器电源。输入数字3，按ENTER确认，选择CONTROLLEDSTART控制启动。等待进入系统，按MENU键，进入菜单，选择第9项维护，按ENTER确认。进入机器人维护画面，按F4手动。进入手动画面。

机器人屏幕恢复。在弹出的下拉菜单中选择“控制面板”，点击执行下一步操作。在“控制面板”中找到“外观和个性化”，点击进入下一步。进入该界面后，找到“调整屏幕分辨率”，点击下一步。

发那科焊接机器人背景编辑分不清方向的原因是编辑的精度不高。根据查询相关公开信息，发那科焊接机器人背景编辑时，分不清方向，可以使用视觉定位功能，确保编辑的准确性，发那科焊接机器人还可以使用自动跟踪功能，来确定方向。

题主是否想询问“发那科机器人电机正转快反转慢的原因是什么”，原因有电机故障，电源电压不稳定，电机控制器故障：电机故障：电机内部可能存在损坏或磨损，导致电机正转时能够正常工作，但反转时由于故障而速度变慢。

3、发那科机器人走直线会偏移该怎么做?

在这种情况下，可以尝试对机器人程序进行重新设计和调整，以使机器人能够正常运行。

简单的方法就是对报警位置的点速度（或加速度）降低。

发那科机器人指针的位置和程序不一样的解决办法如下：重新设置一个工具坐标系，设置好TCP点，利用工具坐标系更换移转功能。知道工具撞歪的偏移量，利用工具补偿指令补偿全部位置点。

程序偏移，将示教位置进行三维平行偏移或平行旋转偏移。镜像偏移，将示教位置以面对称的方式进行三维镜像偏移或镜像旋转偏移。角度输入偏移，通过所指定的旋转轴、旋转角度以及旋转次数可使程序等间隔地多次偏移。

fanuc系统使用坐标系偏移步骤：在工件上或工作台上，找出一点作为工件坐标系的原点。利用标准圆棒或传感器测头来测出工件坐标系的原单在机床坐标系内的坐标值；通过坐标显示画面记下工件坐标系原点的机械坐标值。

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