焊接机器人焊接完成无动作,焊接机器人工作中焊接易出现的问题和解决方法
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1、ABB1410机器人配松下焊机350GR4,线线接好了,只能起弧,不能焊接运动,是...
检查线路(包括控制柜内),这是起弧成功的反馈信号没有传回机器人。
松下焊机如上一位朋友所说只能配松下焊接电源(松下焊机专卖店遍布全国且性价比极高,多年来行业第一),售后服务保障还是不错的。
但埃夫特弧焊最大的弊端是外置走线,外置走线当下的王者ABB的IRB-1410已经被上海东升,厦门思尔特买断了,现在还想在外置弧焊中取得优势的品牌,国产基本没太大优势。除非你价格下降到5万以内。(尽管有人确实这么干了)。
如果松下KR500焊机无法起弧,有可能是以下问题: 电源线是否连接好:检查电源线是否插头松动或损坏,需要稳固连接。 焊接枪头是否正常:检查焊接枪头是否松动、烧损等问题。如果出现问题,需要更换新的焊接枪头。
但好在安川机器人价格优势明显,可以说是四大品牌中价格最低,性价比较高的,安川的焊接机器人包括焊接包,报价才13/14万,与松下的焊接机器人相比较,安川走的是批量化的道路。
2、我们用的焊接机器人忽然不工作,是怎么了?
如果电焊机不工作,很大的可能是电路不通电,在有基本的防触电常识或电工证的情况下。可以尝试检测电线是不是有接触不良或断路的情况。
在焊接过程中机器人系统遇到一些故障,常见的有以下几种:(1)发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确,可检查装配情况或修正焊枪TCp。(2)出现电弧故障,不能引弧。
出现焊偏问题:可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。
可能是定位不准确和电弧不稳定的原因。当焊接机器人失去定位时,焊缝的位置和角度就无法准确控制,导致焊接质量下降。这种故障的原因可能是机器人系统中的编码器失灵,机器人关节损坏,或者机器人控制系统中的电气故障等。
3、松下机器人焊机启动后焊机不工作
检查高频引弧是否放电,如没有放电现象,检查高频引弧电路板,和引弧放电间隙。如有高频引弧,那空载电压为零肯定是不行,检查焊接整流逆变电路。
如果电焊机不工作,很大的可能是电路不通电,在有基本的防触电常识或电工证的情况下。可以尝试检测电线是不是有接触不良或断路的情况。
电源线是否连接好:检查电源线是否插头松动或损坏,需要稳固连接。 焊接枪头是否正常:检查焊接枪头是否松动、烧损等问题。如果出现问题,需要更换新的焊接枪头。
焊机内部的焊接电缆线路损坏,或者焊机整流器损坏造成不通电。焊机高频引弧器损坏。(划擦能起弧)焊机功能未选择正确,焊机出现报警不起弧,或者焊机内部过热保护断电(但刚开始可以正常焊接,内部温度降低又正常了)。
这个有可能是机器出现故障了,最好能够联系一下维修人员,给你检查一下。
到此,以上就是小编对于焊接机器人焊接完成无动作的问题就介绍到这了,希望介绍关于焊接机器人焊接完成无动作的3点解答对大家有用。
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