大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于焊接机器人焊偏原因的问题，于是小编就整理了3个相关介绍焊接机器人焊偏原因的解答，让我们一起看看吧。

1. 机器人焊接焊偏了
2. 焊接机器人编好的程序跑偏有那几方面的原因?
3. 2.焊接出现焊缝偏移时的处理措施有哪些? 答:

1、机器人焊接焊偏了

先要找出焊偏的原因，焊接机器人焊偏原因主要有以下方面：机器人本体出现问题，可以排除伺服系统部分的故障；检查机器人本体或机器人焊钳是否出现变形或偏移。

焊接时的电弧跟踪未打开或失效 焊接数据库选择的焊接类型有错误 工件或工装基准偏差过大 机器人焊接姿势不佳，在特异点区域周边 接地不良 还有其他的，不知道你使用中具体状况。

出现焊偏问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP（焊枪中心点位置）是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。

这种现象就是送丝不稳。首先检查一下导电嘴是否需要更换，再就是检查送丝管。

增加激光传感系统（高速），或者碰撞传感系统（低速），这样机器人会自动跟踪焊缝，当然，偏离太远自动纠正起来有难度。

2、焊接机器人编好的程序跑偏有那几方面的原因?

我用的不是一样牌子的，一般的碰撞校枪就可以了，用的时候还是慢一点好，碰了问题会很多的。

**焊接参数设置不当：** 双机器人焊接时，焊接参数（如电流、电压、焊接速度、焊丝进给速度等）可能需要调整。确保两台机器人的参数一致，并根据焊接材料和工件的要求进行适当的参数调整。

你好，二保焊换成氩弧焊混合气体，对跑偏没有影响，而是导电嘴所致。

跑偏一般不是编程问题就是设备，最好还是让厂家直接去看看维修。

用圆公式来做，效果还不错。当然所谓的检查机器人有没有问题肯定也需要做（原点，工具（工具安川的很傻角度得自己填） 什么电机有没问题，程序是否正确，机器人有没问题直接无视。

3、2.焊接出现焊缝偏移时的处理措施有哪些? 答:

④合理选择装配程序。如储罐底板焊接，可以先焊短焊缝，再焊长焊缝。采取合理的焊接工艺措施：①合理的焊接方法。②合理的焊接规范。③合理的焊接顺序和方向。④进行层间锤击（打底层不适于锤击）。

操作时要选择合适的焊接参数，要求焊工精心操作，仔细清渣后精心补焊一层。

控制措施（1）合理控制焊接温度。钢结构的焊接变形有一部分是因为温度的控制不当引起的。在焊接过程中，控制好焊接温度能够有效地减少甚至避免焊接变形的产生。

用火焰打开翘曲处的主焊缝，将腹板或翼板分别用火焰矫正后再焊上矫正 构件下挠---已下挠的构件采取割开中间节点焊缝，按要求起拱后要新焊接处理 焊缝开裂---将裂缝部位焊缝应用气弧刨将裂缝消除。

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