大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于焊接机器人焊机报警的问题，于是小编就整理了4个相关介绍焊接机器人焊机报警的解答，让我们一起看看吧。

1. 机器人焊机关机后重启报警系统数据丢失
2. 安川自动焊机报警9001,复位还是不起弧,怎么办
3. 焊接机器人sto保护警报怎么解除
4. 我公司的松下焊接机器人出现报警代码0003是什么故障

1、机器人焊机关机后重启报警系统数据丢失

软故障。软故障一般是指程序编辑软件的系统模块内的数据丢失、错误或者是焊接机器人整个操作系统的备置出现错误的设定参数造成机器人系统，无法正常进行编程，因此焊机焊接过程中焊机和马达数据丢失是因软故障。

在开始运行里输入 services.msc 回车，在服务里找到System Restore Service关闭这个服务，然后服务改为禁用。这个服务就是系统还原服务，关了这个服务，以后系统就不会再备份，也没有还原功能了。

机器人系统设置错误：机器人系统中的设置存在问题，比如相对坐标和绝对坐标的设置不正确等。如果机器人在关闭系统前没有保存好数据，那么开机后便会发生原点丢失的情况。

④更新设备（高端显卡/大硬盘/视频卡），增加设备（刻录机/硬盘）后，功率超出原配电源的额定输出功率，就会导致经常性的死机或重启。 解决方法：现换高质量大功率计算机电源。

检查编码器的供电电源是否正常，可使用万用表或示波器进行电压测量。检查编码器参数设置是否正确，包括分辨率、位移方向、信号类型等参数，如有不正确的设置应进行修正。

2、安川自动焊机报警9001,复位还是不起弧,怎么办

可能是焊机本身电路损坏没有输出。或者是焊机本身没有问题，而是焊枪开关损坏，焊枪开关当按下时给焊机一个开始焊接信号，焊机才给输出，检查电焊机故障缘由，尝试重新连接电源，若为开关损坏，应更换开关后再次尝试使用。

处理办法：用万用表检测接线排（XSI），1，2脚与PCB1 CNI06上的6脚，搂枪AC36V，说明电磁阀损坏，更换电磁阀解决，若搂枪无电压，需更换PCB1板。氩弧不起弧。故障现象：手工焊正常，氩弧焊时，无空载电压输出。

技术原因。焊条采用划擦引弧。就像划火柴那样。给焊条加热，建议焊条放在焊条保温桶内，潮湿的焊条也引弧困难的。地线要用专用地线夹。另外工件锈蚀严重，导电不良也会引弧困难的。

电焊机各数据正常说明电焊机没有问题，不起弧可能是线路出线断路导致的，更换一个焊把线试试就知道了。

断弧是焊机在使用过程中经常遇到的问题，大体上可以分为两类，一类是焊机本身在制造过程中因为设计不当偷工减料等原因造成的。也就是焊机的动特性不好，使得电弧稍微拉长就灭弧，焊接过程十分困难焊接质量不能保证。

3、焊接机器人sto保护警报怎么解除

电路闭合。安全转矩OFF功能是指通过安全输入信号强制在电路（硬件）上闭合伺服驱动器内部的功率晶体管驱动器信号来切断电机电流，从而闭合电机输出转矩的安全功能，松下伺服电路闭合即可解除安全扭矩关闭（sto）。

按下设置按钮，进入报警清除界面。按shift键清除警报。如果输出外部机器人紧急停止输出。Esout，并非所有机器人紧急停止信号都会产生机器人紧急停止输出。例如，如果uesb被激活，它将永远不会输出esout。

如果是想解除急停很简单，把急停按钮逆时针旋转，重新伺服给电，消除警报（每个厂家的按钮不一样，比如神.钢.的是按shift）就可以了。

安川机器人报警4200首先断开安川机器人主电源，解除报警原因后，再打开主电源。在发生警报时因为切换到了其他画面后导致报警被隐藏的情况，可通过主菜单的【系统信息】→【警报】来重新显示警报画面。

牧野机床报警需要检查机器的报警原因，根据相应的报警原因来点击相应的按钮，即可以解除警报。在必要的情况下可以断电解除报警。

4、我公司的松下焊接机器人出现报警代码0003是什么故障

如果解除模式和重启都不行的话，就找工程师看看是否是编程器里面出现了问题。

估计是焊接多工位轴中某一工位伺服电机驱动板出故障而引起不动作而整体报警。

接地故障。解决方法：电压检测实际上检测的是直流母线电压，通常在540V左右，要具体看何时报警：如果停车，可能是由于惯性太大的反馈，下降的时间可以延长或增加制动阻力。

其中最容易出现的是焊机错误702（电压检测线异常）。这个需着重检查机器人底座后面电缆的电压反馈线（直径约5mm粗）线缆有无连接或松动。其它的错误警报代码同样可以根据焊机下面的异常信息内容来解决。

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