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1. abb机械手显示20293、什么什么原因?
2. ABB 机器人报警代码20294?
3. abb机器人故障码20293怎么解决?

1、abb机械手显示20293、什么什么原因?

abb机械手无法加载程序是USB驱动异常导致。出现加载失败，大部分因素就是USB驱动异常的问题可以通过电脑随机附赠的电脑驱动光盘更新驱动程序即可。

供电问题：确保机械手的电源连接正常，检查电源线是否插牢固，检查电源开关是否打开。因为电源故障，可以尝试重新连接电源或更换电源线。控制系统故障：检查机械手的控制系统是否正常工作。

报警原因：ABB机器人有个转数计数器，是用独立的电池供电，以记录各个轴的数据。如果示ABB教器提示电池电量过低，或者在断电情况下ABB机器人手臂位置移动了，这时候需要对转数计数器进行更新，否则机器人运行位置是不准的。

首先检查网络路线是否连接正常或者是abb内部线路出现问题了。

电源电压过低就是指电压没有达到标准，比方说正常工作电压是3相380v，但是实际却只有3相300v，就会是电源电压过低，一般设备的电压可以接受5%的偏差值仍能正常工作。

2、ABB 机器人报警代码20294?

报警代码：20032（转数计数器未更新）报警原因：ABB机器人有个转数计数器，是用独立的电池供电，以记录各个轴的数据。

你这是IO通讯问题 可能是没有连上。检查网线是不是插好 I/O 设备供电是否正常。

报警代码：50204（动作监控）或者50056（关节碰撞）报警原因：ABB机器人发生碰撞（图中提示ABB机器人1轴可能发生碰撞），或者电机抱闸未打开。

3、abb机器人故障码20293怎么解决?

排除短路状态，防止金属导体外露。abb机器人故障是表示驱动器输出短路，所以排除短路状态，并防止金属导体外露就可以解决。

检查编码器电缆连接器是否完好。检查编码器电缆是否完好。检查机器人SMB板是否损坏，维修后，确认故障原因并更新转数计数器，将机器人调整到手动状态，进入手动操作界面，将机器人运动模式调整为单轴运动模式。

ABB机器人驱动器故障代码34256维修整流器温度报警且各相阻值基本相同，采用变速调节二是易掌握性不断提高。

在校准里面查看你控制柜内存的轴校准值，然后对比机器人本体2轴上贴的那张纸的轴校准值，如果一样说明机器人SMB板内的数据错误，如果不一样说明控制柜内的数据错误。

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