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1. 焊接用工业机器人的技术指标
2. 机器人焊接最佳速度 参数值
3. 焊接机器人知识

1、焊接用工业机器人的技术指标

速度：速度和加速度是表明机器人运动特性的主要指标。5）承载能力：是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。承载能力不仅取决于负载的质量，而且还与机器人运行的速度和加速度的大小和方向有关。

工业机器人的主要技术参数包括：自由度、最大工作范围、负载能力、运动速度、定位精度、重复定位精度等。首先，自由度是指机器人具备的独立运动的数量。自由度越多，机器人的灵活性越高，能够适应的生产任务也越复杂。

IS08373对工业机器人的解释：“机器人具备自动控制及可再编程、多用途功能，机器人操作机具有三个或三个以上的可编程轴，在工业自动化应用中，机器人的底座可固定也可移动”。可见，工业机器人的轴数是其重要技术指标。

工业机器人的精度两个指标是重复定位精度和绝对定位精度，绝对定位精度指示教值与实际值的偏差；重复定位精度指机器人往复多次到达一个点的位置偏差。

工业机器人7大技术参数 工业机器人值得关注的7大技术参数：自由度 自 由度可以用机器人的轴数进行解释，机器人的轴数越多，自由度就越多，机械结构运动的灵活性就越大，通用性强。

2、机器人焊接最佳速度 参数值

松下机器人焊接速度调快后是0.5，调快是0.6。焊接速度，0.8是最大值了。重复定位在0.5mm左右撞了后再好的机器人误差都会变的。

对于点焊机器人来说，移动速度是一个重要指标，发那科机器人焊接速度是每0.3到0.4秒移动30-50mm节距。

发那科点焊机器人自动运行设定的速度百分比一般与焊接工艺有关系哇，一般不要采用全局速度运行，长时间高度运行容易是机器人疲劳损伤，一般在60%的速度最合适了，当然这个速度优先是要结合焊接工艺考虑的。

电流300以上，电压30以上，这个和焊机有关系，焊机500型的话调这么大是可以的，350 的话就容易伤焊机了。至于焊接速度，0.8也差不多是我知道的最大值了，空走速度180还没试过。

3、焊接机器人知识

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。

清洁保养：定期清洁机器人的外壳、焊枪、电缆等部件，避免灰尘和杂物的积累。可以使用吸尘器或者干净的布进行清洁。 润滑维护：对机器人的关键部位进行润滑，如关节、传动装置等。

国产焊接机器人有很强的竞争优势。而且结构简单，对员工技能要求相对不高，修理费用相对偏低。在进口焊接机器人中，可实现复杂工件焊接，对于操作工和修理工都有很强的技能要求，配件相对昂贵，配件供应很难及时。

电气设备学习、工业机器人学习、机械设计学习、生产设备的学习 此外，还需要学习PLC编程、自动化控制系统的设计、传感器的应用、电机驱动原理、气动元件的应用等知识。

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