大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于焊接机器怎么确定xyz的问题，于是小编就整理了4个相关介绍焊接机器怎么确定xyz的解答，让我们一起看看吧。

1. 工业机器人如何用右手定则判定单轴坐标系下z轴方向
2. 谁知道数控车床的XYZ轴是怎么定义的~最好就是有图看下
3. 三坐标怎么建坐标系怎么找xy
4. 数控机床的XYZ的下负方向如何确定

1、工业机器人如何用右手定则判定单轴坐标系下z轴方向

右手笛卡尔坐标系坐标轴的判定顺序是右手大姆指向右指向x轴正向，右手食指向上指向y轴正向，右手中指向前指向z轴正向。

具体而言，当Y轴正方向为朝上时，机械手向上抬起；而当Y轴负方向为朝下时，机械手则向下放低。Z轴：Z轴通常表示机械手的深度或伸缩方向。它与X轴和Y轴垂直，通常沿着机械手的前后方向移动。

在右手笛卡尔直角坐标系中，X、Y和Z轴的正方向遵循右手定则：伸出右手，大拇指、食指和中指分别代表X、Y、Z轴，当大拇指指向X轴正方向，食指指向Y轴正方向时，中指所指的方向即为Z轴的正方向。

关节坐标，只做单轴运动，也就是每次你按哪个关节它就那一个关节在动其它5个关节是保持 不动的。直角坐标，在你移动机器人的时候为了保证机器人在同一直线上移动，它是所有6个关节配合连动的。

将y轴视为中指，将z轴视为拇指。顺序是x、y、z，且颜色是RGB颜色顺序。机器人的旋转方向是右手定则，用右手卷住的方向是正（ ）方向。故经过右手定责，通常为了调试方便，静坐标系Z轴设为工具线方向。

2、谁知道数控车床的XYZ轴是怎么定义的~最好就是有图看下

数控车床广数980、FANUC0i Mate-TC通常只有xy两个方向 数控加工中心 X Y Z：三个移动轴，构成了机床坐标系。在数控机床，机床坐标系非常重要，绝对坐标叫做XYZ，增量坐标一般叫做UVW，旋转坐标则成为ABC。

主轴方向为Z方向，向上为正。由刀具向立柱看，X轴水平向右。用右手定则确定Y方向，Y轴正方向指向立柱。（向后）遵循右手笛卡儿直角坐标系 永远假设工件是静止的，刀具相对于工件运动 刀具远离工件的方向为正方向。

数控机床中X轴Y轴Z轴是机床的三个进给轴，根据笛卡尔坐标系确定关系（跟数学上的坐标系一样的），系统上显示的机床坐标就反映了这三个轴的实际位置。Z轴：指卡盘回转中心到刀架方向，平行于主轴，刀具离开工件的方向为正。

X 轴：工件装在三角卡盘上，零点（数控车床上才有）为工件转动的圆心，车床一般都用 X（即工作台与零点的距离）。车刀的前后运动就是X轴的进给运动。

顺序：先Z轴，再X轴，最后Y轴。Z轴——机床主轴；X轴——装夹平面内的水平向；Y 轴——由右手笛卡儿直角坐标系确定。方向：退刀即远离工件方向为正方向。

3、三坐标怎么建坐标系怎么找xy

步骤一：测量平面，找正零件，即先确定工件的轴面，选择垂直于工件轴线的平面，而不要垂直于机床坐标轴。若此平面上有灰尘或零件放置不水平位置，将导致基准面测量不准确。

步骤一：测量平面，找正零件，即先确定工件的轴面，选择垂直于工件轴线的平面，而不要垂直于机床坐标轴。若此平面上有灰尘或零件放置不水平位置，将导致基准面测量不准确。

在零件坐标系上编制的测量程序可以重复运行而不受零件摆放位置的影响，建立坐标系所使用的元素不一定是零件的基准元素。

用三坐标测量机测量产品时建立坐标系最常见的有一面一线一点。一面两孔。但这只局限于正规机加工的工厂。

4、数控机床的XYZ的下负方向如何确定

前制刀架：刀往人的方向走，是X的正方向，反之为负方向；刀往卡盘方向走是Z的负方向，远离卡盘为正方向。

工作台向左移动为X轴正方向，向远离立柱方向移动为Y轴正方向，反之即为负方向。立式铣床铣头可在垂直平面内顺、逆时针调整 ±45°；立式铣床X、Y、Z三方向机动进给；立式铣床主轴采用能耗制动，制动转矩大，停止迅速，可靠。

Y轴：Y轴的正方向是以参考点为基准，沿着工件从前向后移动，负方向则相反，即从后向前移动。 Z轴：Z轴的正方向是以参考点为基准，沿着工件从上向下移动，负方向则相反，即从下向上移动。

假设你站在工件原点上，面朝机床的方向，往右手边的方向是X正，左手边是X负，往后方是Y负，往前方是Y正，Z轴的方向头顶方向，向脚下方向为负。

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