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1. 机器人主要更换哪个器件的润滑油
2. 焊接机器人焊枪漏水怎么维修?
3. 弧焊机器人的维护保养方法是什么

1、机器人主要更换哪个器件的润滑油

机器人每工作10000小时，就需要更换机器人六个轴减速器润滑油，首先将机器人舒展成一字型，利于各关节轴排放油脂，但要确认各关节轴是否有异响、漏油。机器人每工作三年或工作10000小时，就需要更换机器人六个轴减速器润滑油。

机器人本体上每个关节都有注油口和排油口的标识，加油时排油口也要打开，从注油口注入专用润滑脂，直到排油口排出新油为止，封上注油口，运行机器人两三分钟再封排油口。

那智机器人保养用的是润滑油，机器人保养需要同时用到润滑油和润滑脂。根据机器人型号的不同，选用的润油脂型号也不同。润滑油用来润滑齿轮箱，润滑脂用来润滑平衡缸和轴承。

桁架机器人机械手由上千种的零件所组成。正常运行下，功能性组件（包括润滑油）的性能由于磨损、老化、腐蚀等因素而逐渐降低。因为没有一个机器人的使用情况完全相同，因此无法预料每个零件都有相同的磨损与老化。

2、焊接机器人焊枪漏水怎么维修?

原因较多：换3/8水接头、有感或无感接头、电极接头、电极（锥度）、钳臂和过渡环节；检查水芯子连接、水路是否堵、进回水错误等。

漏水原因包括：焊丝牌号与母材不匹配有裂纹等缺陷产生漏水现象。焊缝内部存在有气孔、未熔合、冷隔、裂纹、夹渣（药芯焊丝）等缺陷。焊工操作经验技能不熟练或者不达标，对焊机的调试、焊接参数选择未达到最佳状态。

机器人的配套焊接电源：不同档次的电源，对间隙的适应性不同，可以尝试更换，比如松下就不错。可以将焊缝改为立焊位置。

首先，可以使用热熔胶进行补救，将熔胶均匀地涂抹在漏水处，然后使用电焊枪或者喷枪对焊接处进行加热，使熔胶能够充分熔化并与管道焊接处形成紧密的结合。

水固化机器漏水维修方法有检查水管接头是否松动或者损坏，检查水泵密封件是否老化或损坏。检查水管接头是否松动或者损坏，若有需要，可以使用扳手或者扳子将其紧固或更换。

3、弧焊机器人的维护保养方法是什么

焊接机器人如何维护保养日检查及维护送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。气体流量是否正常。焊枪安全保护系统是否正常。（禁止关闭焊枪安全保护工作）水循环系统工作是否正常。

机器人本体工具清灰，焊接机器人由于焊渣多。容易溅到机器人焊枪和本体上，烧坏气管或者电线而产生信号不稳定，所以必须定期清理清洁，6轴清灰，可以保护机器人减少氧化，时工作环境清洁。

每日检查及维护 检查送丝机构。检查内容：检查送丝力距有无异常，送丝导管是否损坏，是否有异常报警现象。检查气体流量是否正常。焊接头安全保护系统是否正常。

操作前，先检查电压、气压、指示灯显示是否正常，夹具和工件安装是否到位。操作前，检查和清理操作场地，确保周边无易燃物（如油抹布、废弃油手套、油漆、天那水等）。

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